工业机器人四大家族，哪个更厉害？

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日本的安川（YASKAWA)、发那科（FANUC）、德国的库卡（KUKA）、瑞士的ABB四大家族为全球主要的工业机器人供应商，被称为四大家族。工业机器人四大家族一起占据着中国机器人产业70%以上的市场份额,占全球约50%，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速机、伺服电机和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。四大家族在各个技术领域内各有所长。

1、ABB：算法好，但略贵

对于机器人自身来说，难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大主力品牌中非常好的。ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

2、库卡：操作简单，但故障率较高

如果说ABB是汽车中的奔驰，那么库卡就是汽车中的宝马，虽说同是高端汽车，但是宝马的返修率要高于奔驰。相对于ABB、发那科等机器人，库卡机器人的返修率是较高的。

3、发那科：精度非常高，但过载不行

发那科的工业机器人精度也很高，多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好。

4、安川：稳定性好，但精度略差

安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到化，所以安川的机器人的特点就是负载大，稳定性高。相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科的机器人。

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