单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架方式分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各机构的工作速度较低，起重量也较小，但自身质量小，便于组织生产，成本低，适合用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机采用手动单轨小车作为运行小车，用手拉葫芦作为起升机构，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般采用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机工作速度、生产率较手动的高，起重量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运行机构
轴向载荷: 作用在支撑结构的总垂直力。 计算公式：轴向载荷 = （起重机的总重量）+ （设计系数 x 提升载荷重量）。
主梁长度: 主梁的总长度。 注：主梁的工作长度或梁上吊钩的覆盖面要比主梁总长度小。
缓冲装置: 在固定型轨中两个主梁（或）葫芦小车之间设置的间隔物，以防止吊架点之间出现集中的过重载荷。它限制了主梁或葫芦间的小距离。
JKBK柔性双梁悬挂起重机的起升高度更高，由于起升葫芦被悬挂在两个KBK主梁之间的小车架上，因此双梁起重机可以提供比单梁起重机更高的提升空间。跨距更大，JKBK柔性双梁悬挂起重机可以多轨道悬挂，从而实现了的跨度，以覆盖更大的仓储及生产区域，起重机可以轻松地用手移动，然而当起重机轨道的跨距大于6m,起重机载荷超过500kg时，凯力起重建议用电动摩擦轮驱动行走方案。起重量可达：2000kg；跨度可达：7米。
悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，等等。