章 产品介绍

1.1产品概述

该产品是本司研发的一款利用毫米波雷达探测目标的电子设备，其主要作用是用来进行水利监测、污水处理、防洪预警等，其工作原理是基于毫米波雷达开发，测量雷达天线距离液面的高度。毫米波雷达组件主要由射频单元、处理单元和印制板天线构成。其优势在于毫米波雷达可以穿透光照，降雨、扬尘、雾霾或霜等障碍物探测目标，是一种全天候全小时工作的小型传感器，具有集成度高，体积小，接口灵活等优点。

广泛应用于水利监测，污水处理，防洪预警，化工、石油、制药、造纸等工业领域中的液位监测。

1.2功能特点

nIP65防水等级；

n采用非接触式测量方式;

n具有集成度高，外观精美的特点；

n接口灵活、安装简单，使用寿命长；

n不受光照，降雨，粉尘等障碍物的影响；

n可测量较大距离范围，能够满足不同应用下的需求；

n能够在不同的温度、湿度、气压等环境下工作，保证测距的准确性。

n具有较强的抗干扰能力，能够延迟设备的使用时间，同时也符合环保要求。

n具有高精度的距离测量能力，能够在复杂的环境中实现的测距；

1.3产品参数

测量频率

80GHz

通讯接口

RS485

数据刷新率

160ms

工作电流

15mA

距离测量精度

±2mm

待机电流

13mA

量程范围

0.4-40米

盲区

0.167m

天线波束宽度

±3°

工作温度

-20~70℃

供电电压

DC 12V

工作湿度

0~95%

通讯协议

MODBUS协议

第二章 安装方式

2.1设备配套清单

设备配套清单:

l雷达液位计传感器一个

l雷达液位计固定板（选配）

lUSB转RS485一台（选配）

l合格证、保修卡

2.2 安装方式：采用螺丝固定的方式。

2.3接线方式

红色线接12V电源正极，黑色线接12V电源负极，黄色线接485-A，绿色线接485-B

注：电源接口为宽电压电源输入12-24V 均可。485 信号线接线时注意 A\B 两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。

第三章 MODBUS通讯协议

3.1通讯基本参数

数据位

8位

奇偶校验位

无

停止位

1位

错误校验

CRC（冗余循环码）

波特率

出厂默认为9600bit/s

3.2 寄存器地址汇总

参数默认配置

参数

默认地址

支持功能码

默认数据类型

说明

从机地址

0x2001

0x03,0x10

Int16

Int16为2字节整数；Int32为4字节整数，高16位在前

波特率

0x2002

0x03,0x10

Int32

版本信息

0x2004

0x03

Int30

设置校准参数

0x2052

0x03,0x10

Int16

自动推送周期

0x2053

0x03,0x10

Int16

盲区

0x2044

0x03

Float（little16）

Float(little)为4字节浮点数，低16位在前

量程

0x2046

0x03

Float（little16）

设置当前水深

0x2048

0x03,0x10

Float（little16）

设置安装高度

0x204A

0x03,0x10

Float（little16）

液位

0x0A0B

0x04

Float（little16）

空高