CCTV管道检测机器人在排水管道内窥检测中的应用主要分为四个方向：存量排水管运管情况检测、新建管网结构性检测、地面坍塌结构检测和管线探测走向巡查。

（1）存量排水管运营管理情况检测：存量排水管的运营、维护、管理需要CCTV管道检测技术对管道的功能及结构状况进行掌握，了解存量排水管的运营状况，及时对排水管做好清疏、治理，并对老化排水管进行换管，使管道能够正常运行。存量排水管的应用过程中管道水位过高成为CCTV技术应用的重要阻隔。

（2）新建管网结构性检测：新建管网的结构性检测主要是了解新建管网的结构状况，及时发现排水管道的破裂、错口、脱节等结构性缺陷，将管道缺陷发现在新建之初，并配合施工方进行缺陷治理。

（3）地面坍塌结构检测：通过CCTV管道检测技术发现管道内部重大的结构性缺陷，例如三四级破裂、错口、变形等引起地面坍塌的主要缺陷类型，并结合地表探测技术，分析缺陷对地面坍塌的影响，评估缺陷对地面坍塌形成的危害性，从而为地面坍塌隐患发现、检测、治理提供重要的技术依据与数据资料。

（4）管线探测走向巡查：利用CCTV管道检测技术，进入管道内部，能够确认管道内部走向，发现管道内部接管情况，从而查清排石管道的走向。

家庭下水管道疏通

家庭下水管道疏通的工具有手摇式疏通器，电动疏通机。

原理是通过旋转把能有弯度弹性的钢丝转进堵塞的下水管道里，把堵塞物布条，头发之类的东西带出来。还有一种工具叫一炮通，是一种气压疏通工具，用高压的原理冲开堵塞的下水管道。生活中常用的皮踹子就是这样的原理踹厕所管道疏通

工业管道疏通的管道因管道大小用的疏通机差别比较大，100MM一下的管道跟家庭下水道疏通一样疏通。对大的管道用管道疏通车，高压清洗车来做。管道疏通（疏通管道）服务：一般是指管道堵塞或排水不畅时，使用物理或化学的方法使管道恢复正常排水或改善排水状况的服务。 管道疏通服务具体的可分为：疏通下水道、疏通马桶、疏通厕所、疏通地漏、疏通洗菜池、疏通浴缸、疏通洗面盆、疏通蹲坑。

圆木疏通法

先把一根直径非常接近排水口的圆木插入下水口中，并在水池中放入足量的水，然后迅速地上下抽动圆木，在压力和吸力的作用下，管道中的污物就可能会被冲走